Aikidoa harjoitetaan valkoisessa harjoitusasussa, eli keiko-gissä tai lyhyemmin gissä. Edistyneemmät oppilaat käyttävät gin kanssa mustaa hakamaa, japanilaisia laskostettuja housuja. Aluksi voit tulla vallan hyvin tavallisissa verkkareissa ja hankkia gin myöhemmin, sitten kun päätät jatkaa aikidon parissa. Ensimmäiseen vyökokeeseen mennessä on syytä olla harjoitusasu hankittu.
   Aikidoa harjoitellaan paljain jaloin joten tossuja et tarvitse, mutta tatamin eli harjoitusmaton ulkopuolella on tapana liikkua sandaalit jalassa. Näin tatami pysyy siistinä. Sandaaleiksi käy mitkä tahansa muoviset rantasandaalit.

Aikidossa käytetään samanlaista gitä kuin judossa, joten sopiva gi voi löytyä kaupasta myös judo-gin nimellä. Helsingissä asuja myyvät ainakin budotarvikekaupat Ni-Dan (Hämeentie 7), Mastersport (Hämeentie 28) ja Fin Budo Best. Suomen Aikidoliitto (Radiokatu 20) välittää myös hyvälaatuisia harjoitusasuja.
   Hyvä perusasu maksaa koosta riippuen 50 - 70 euroa. (Hinnat vaihtelevat yleensä valuuttakurssien mukaan.) Asu sisältää housut, takin ja valkoisen vyön. Ota asua sovittaessasi huomioon että se kutistuu pesussa pituudesta viitisen senttiä.